Robotique 4.0 Club Robotique

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Robotique 4.0 Club Robotique создатель Mind Map: Robotique 4.0 Club Robotique

1. Réalité virtuelle

2. Téléopération

3. Robotique collaborative

3.1. "Cobots"

3.1.1. Analyse des besoins

3.1.1.1. Etat de l'art de la robotique collaborative

3.1.1.1.1. Etat de l'art

3.1.1.1.2. Comparaison des produits existants

3.1.1.2. FactoryLab

3.1.1.2.1. Cobobench

3.1.2. Intégration

3.1.2.1. POC : Palettisation flexible

3.1.2.2. POC : Prévissage ergonomique sur une pièce portée par un robot collaboratif

3.2. Sécurisation

3.2.1. Analyse des besoins

3.2.1.1. Etat de l'art de la sécurisation robotique

3.2.1.1.1. Scénario avec approche sécuritaire

3.2.1.1.2. Veille sur les systèmes de détection de personne

3.2.1.2. FactoryLab

3.2.1.2.1. Safetool

3.2.2. Sécurisation

3.2.2.1. Norme robotique collaborative

3.2.2.1.1. ISO 10218 1-2

3.2.2.1.2. ISO TS 15066

3.2.3. Intégration

3.2.3.1. POC : Evitement d'obstacle

3.3. Préhenseur

3.3.1. Analyse des besoins

3.3.1.1. Etat de l'art des préhenseurs collaboratifs

3.3.1.1.1. Etat de l'art

3.3.1.1.2. Comparaison des produits existants

3.3.1.2. FactoryLab

3.3.1.2.1. Coboval

3.3.2. Intégration

3.3.2.1. POC : Préhenseur colaboratif

4. Robotique mobile

4.1. Analyse des besoins

4.1.1. Différence AGV/ARM

4.1.2. Etat de l'art de la robotique mobile

4.1.3. Comparaison des produits existants

4.1.3.1. Classement fournisseurs

4.1.3.2. Classement produits

4.2. Sécurisation

4.2.1. Norme AGV

4.2.2. Norme robotique mobile

4.3. Simulation et cartographie

4.4. Gestion de flux

4.4.1. Etude des possibilités

4.4.2. Test d'un logiciel dédié

4.5. Intégration

4.5.1. POC Software : Simulation de trajectoire

4.5.2. POC Software : Cartographie et gestion de flotte

4.5.3. POC Hardware : Déplacement à l'aide du télémètre laser 3D

4.5.4. POC Hardware : Déplacement à l'aide d'une caméra 3D

4.5.5. POC Hardware : Reconnaissance vocale pour évitement d'obstacle ?

4.5.6. POC : Intégration robot mobile dans un ilot d'assemblage

5. Robotique humanoïde

5.1. Analyse des besoins

5.1.1. Etat de l'art

5.1.2. Comparaison des produits existants

5.1.2.1. Classement fournisseurs

5.1.2.2. Classement produits

5.2. Intégration

5.2.1. POC Assemblage avec relocalisation dans l'espace automatique

6. Vision

6.1. Capteurs de vision

6.2. Vision 2D

6.3. Vision 3D

6.3.1. Analyse des besoins

6.3.1.1. Comparaison des produits existants

6.3.1.1.1. Classement fournisseurs

6.3.1.1.2. Classement produits

6.3.2. Prise en main

6.3.3. Intégration

6.3.3.1. POC Evitement obstacle

6.3.3.2. POC Dévracage

6.4. Vision et IA (Deep Learning)

6.4.1. Analyse des besoins

6.4.1.1. Introduction au Deep Learning

6.4.1.2. Etat de l'art du Deep Learning

6.4.1.3. Etat de l'art de la vision 3D

6.4.1.4. Comparaison des produits existants

6.4.1.4.1. Classement fournisseurs

6.4.1.4.2. Classement produits

6.4.2. Prise en main

6.4.2.1. Cours réseaux de neurones

6.4.2.2. Cours de Deep Learning

6.4.2.3. Découverte des outils de Deep Learning bibliothèque de vision

6.4.3. Intégration

6.4.3.1. POC Classification

6.4.3.2. POC Contrôle Qualité

7. Dévracage

7.1. Analyse des besoins

7.1.1. Etat de l'art

7.1.2. Comparaison des produits existants

7.1.2.1. Classement fournisseurs

7.1.2.2. Classement produits

7.2. Intégration

7.2.1. POC avec Asycube

7.2.2. POC avec stéréovision active

7.2.3. POC avec stéréovision passive

8. Réalité augmentée

9. Objets connectés

9.1. 5G

9.2. IIOT

10. Intelligence Artificielle (interface robot)

10.1. Machine Learning

10.2. Reconnaissance Vocale